Un canal de 7,7 km levé au LiDAR depuis une pirogue, dans les marais de Kaw
Le canal Roy relie les marais de Kaw à l’Approuague, au sud-est de Cayenne. Pour en assurer l’entretien, la direction de la mer, du littoral et des fleuves de la DGTM Guyane voulait connaître le relief du sol le long du canal, sous une végétation dense. Nous avons travaillé depuis une embarcation fournie par la DGTM : à chaque vol, le drone LiDAR a décollé du bateau et s’y est posé.
Une réserve naturelle à survoler
Le canal traverse la réserve naturelle nationale des marais de Kaw-Roura, dont le décret de création interdit de déranger la faune. La commande prévoyait un mois pour obtenir les accords de la préfecture et du gestionnaire de la réserve. La demande de dérogation, déposée le 5 juin 2024, a reçu l’avis favorable des gestionnaires de la réserve, puis celui du conseil scientifique régional du patrimoine naturel le 13 juin. L’arrêté préfectoral, signé le 21 juin, seize jours après la demande, a autorisé le relevé sur les 7,7 km du canal et 50 m de part et d’autre de chaque berge, du 25 juin au 25 juillet 2024. Il demandait d’associer la conservatrice de la réserve et de lui transmettre les données.
Ce que le LiDAR voit sous la végétation
Sous une végétation dense, la photogrammétrie ne restitue que la canopée. Le LiDAR envoie des impulsions laser dont une partie atteint le sol entre les feuilles. La commande demandait au moins 70 points par mètre carré : le nuage obtenu compte 155 millions de points sur un couloir de 7 700 m de long et 200 m de large, et la classification a séparé le sol de la végétation. Les trajectoires du drone ont été calculées en PPK, à partir d’une base GNSS installée au sol.
Une partie des impulsions est arrêtée par le feuillage, d’où la densité minimale fixée par la commande : plus le nuage est dense, plus il reste de points au sol sous le couvert. Le modèle de surface suit le sommet de la végétation et des berges ; le modèle de terrain, calculé à partir des seuls points sol, donne le relief sous le couvert. L’écart entre les deux renseigne sur la hauteur de la végétation qui borde le canal.
Les livrables
Deux télépilotes ont mené l’acquisition fin juin. Les modèles numériques de terrain et de surface à 1 m ont été livrés le 8 juillet en GeoTIFF, le nuage classé sol et hors-sol le 9, au format RCS lisible dans les logiciels de CAO, puis deux modèles de terrain à 10 cm sur des zones de référence le 11 juillet 2024 : sur ces zones, le modèle à 10 cm permet un examen détaillé du terrain. Tous les fichiers sont dans le système RGFG95 / UTM 22N, avec les altitudes en NGG77. C’est la base topographique dont la DGTM avait besoin pour l’entretien du canal.
