Petit-Saut : 4 049 chicots localisés et mesurés en une journée de vol LiDAR

Depuis la mise en eau du barrage de Petit-Saut, en 1994, des milliers d’arbres morts émergent de la retenue. Pour un exploitant qui envisage de valoriser ce bois, la première question est simple : combien de troncs, où, et de quelle taille ? En octobre 2026, nous avons testé le LiDAR drone et la photogrammétrie sur un bloc de 46 ha. Voici ce que nous avons mesuré, ce qui fonctionne, et ce que nous recommandons pour passer à l’échelle de la retenue.

Compter et mesurer ce qui dépasse de l’eau

La forêt n’a pas été déboisée avant la mise en eau. Trente ans plus tard, les troncs morts tiennent encore debout, et leur partie émergée constitue une ressource en bois autant qu’un obstacle à la navigation. Un exploitant forestier de la retenue nous a demandé de tester, sur un bloc représentatif, ce que des capteurs embarqués sur drone peuvent fournir : une carte de chaque arbre émergé, sa hauteur au-dessus de l’eau, si possible son diamètre, et une comparaison des méthodes en qualité et en rendement.

Le terrain impose ses contraintes. Aucun point de calage ne peut être posé sur l’eau ; le drone doit rester en vue directe du télépilote ; le niveau de la retenue varie, et avec lui le nombre d’arbres visibles. Le bloc test de 46 ha a été choisi dans un secteur dense, qui sera exploité prochainement : les mesures pourront être vérifiées sur les troncs récoltés.

Une journée de vol, sept configurations

Le 22 octobre 2026, un DJI Matrice 400 a enchaîné cinq vols LiDAR (Zenmuse L3) et deux vols photo (Zenmuse P1, 45 Mpx) depuis un îlot situé au milieu des chicots, à 450 m du bloc. Les vols LiDAR ont été faits à 60, 90 et 120 m de hauteur, à 350 ou 1 000 kHz, avec des lignes espacées de 51 à 150 m : des réglages qui vont de l’inventaire fin, à 100 ha par heure de vol, à la reconnaissance rapide, à 280 ha par heure.

Sans point de calage possible, le positionnement repose sur une station GNSS de référence Trimble R2 installée à terre et sur un calcul de trajectoire a posteriori (PPK). Le niveau de l’eau est lu directement dans les nuages de points : 31,10 m NGG77 ce jour-là, identique à quelques centimètres près d’un vol à l’autre.

Ce que le LiDAR a mesuré

Les retours laser situés au-dessus de l’eau sont regroupés en objets ; chaque objet est un chicot candidat, et un chicot est confirmé lorsqu’au moins deux vols le détectent au même endroit. Résultat : 4 049 chicots confirmés, dont 3 952 dans le bloc de 46 ha, soit 85 chicots par hectare en moyenne, avec des densités locales de 4 à 300 par hectare.

Pour chacun, la hauteur hors d’eau est mesurée : la moitié des chicots dépasse de moins de deux mètres, 145 dépassent de plus de dix mètres, le plus haut de 24,8 m. Un diamètre à la base est obtenu pour 88 % des chicots en ajustant un cercle sur les points du tronc juste au-dessus de la ligne d’eau ; pour un tiers d’entre eux, deux vols indépendants donnent le même diamètre à 5 cm près.

Quelle hauteur de vol pour quel résultat

Les cinq configurations ont été comparées sur les 15,8 ha couverts par toutes. Les deux vols à 60 m détectent 95 à 96 % des chicots de référence, le vol à 90 m en détecte 92 %, les vols à 120 m entre 84 et 91 % selon l’espacement des lignes. La différence se concentre sur les souches qui émergent de moins d’un mètre ; au-dessus d’un mètre, toutes les configurations en voient plus de 90 %, et les hauteurs mesurées concordent à 10 à 30 cm près d’un vol à l’autre.

Le nombre de points par tronc explique le reste : 220 points en médiane à 60 m et 1 000 kHz, 82 à 90 m, 24 à 120 m avec des lignes espacées. Avec plus de points, le diamètre devient mesurable ; avec moins de points, le rendement double.

La photogrammétrie ne passe pas au-dessus de l’eau

Nous avons aussi volé en photo, à 60 et 120 m, avec 65 % de recouvrement latéral et des prises de vue obliques. Aucun modèle 3D exploitable n’en est sorti, ni dans DJI Terra ni dans Agisoft Metashape : la surface de l’eau bouge entre deux clichés et renvoie le soleil, elle n’offre aucun point de liaison, et les seuls objets fixes sont des troncs de quelques pixels. Les photographies restent utiles comme constat visuel, puisqu’à 2 cm par pixel chaque chicot se voit avec son ombre et ses branches, mais l’inventaire lui-même n’en a pas besoin.

Des livrables utilisables le jour même

Le client a reçu les couches SIG des chicots (shapefile, GeoJSON, KML pour Google Earth, DXF, CSV), les nuages de points de chaque vol avec le numéro de chaque chicot, et une page web qui s’ouvre depuis le dossier, sans installation. On y parcourt la carte, on ouvre chaque chicot en 3D et en élévation, on lui attribue un statut (à récolter, à conserver, danger pour la navigation…), une essence, un diamètre mesuré sur le terrain, et l’on exporte le tout vers un tableur, un SIG ou un GPS. Le même numéro identifie chaque chicot dans tous les produits.

Et pour toute la retenue ?

Sur la base de cette journée, nous recommandons une approche à deux niveaux : un inventaire à 90 m et 1 000 kHz sur l’ensemble des secteurs, qui localise 92 % des chicots et 96 % de ceux de plus d’un mètre à environ 220 ha par heure de vol, soit de l’ordre de 500 ha par journée sur le lac, puis des vols à 60 m sur les blocs à récolter, pour le décompte le plus complet, des hauteurs à 15 cm près et les diamètres. La récolte du bloc test permettra de confronter les diamètres LiDAR aux troncs mesurés et de caler la méthode avant de l’appliquer à grande échelle.

La méthode se transpose à d’autres situations où le sol n’est pas accessible : retenues, zones inondées, mangroves, inventaires forestiers en terrain difficile.

Fiche technique

• Site : retenue de Petit-Saut (Guyane), bloc test de 46 ha, niveau d’eau 31,10 m NGG77 le jour des vols
• Date : 22 octobre 2026, une journée, cinq vols LiDAR et deux vols photo
• Drone et capteurs : DJI Matrice 400, Zenmuse L3 (LiDAR, 350 et 1 000 kHz), Zenmuse P1 (45 Mpx, 24 mm)
• Positionnement : PPK sur station de référence Trimble R2, sans point de calage ; RGFG95 / UTM 22N, NGG77
• Traitement : DJI Terra, chaîne de détection et de mesure Sentinel, Agisoft Metashape (essais photo)
• Résultats : 4 049 chicots confirmés, 85 par hectare, hauteur hors d’eau de chacun, diamètre à la base pour 88 %
• Livrables : rapport d’évaluation, SHP, GeoJSON, KML, DXF, CSV, nuages de points LAZ, page web d’inventaire